尊龙院校合作伙伴
第一台实现量产交付的
双足人形机器人
GR-1拥有高度仿生的躯干构型，覆盖人体主要自由度，拥有稳定的运动能力和敏捷性，是通用人工智能的理想载体。
高度仿生形态
GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。
身高
165公分
体重
55公斤
流畅的人机互动
支持接入语音识别大模型，满足自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。
听觉传感器
环形麦克风识音系统
视觉传感器
深度相机Intel RealSense
稳定的运动能力
由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA） 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。
全身自由度
44个
步态行走速度
5公里/小时
最大关节扭矩
230N.m
创新驱动，自主研发
尊龙在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径，
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。
FSA执行器
采用高度一体化设计，相比传统伺服系统，可大幅降低系统体积，提高性能可靠性。
- 高度一体化设计
- 大幅降低系统体积
- 提高性能可靠性
端到端环境感知技术
通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。
GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
应用解决方案
尊龙与全球超过20家顶尖高校、科研机构、技术企业合作，共同推动具身智能技术
在导览咨询、康养陪伴、科研创新等多元场景中落地应用。